ВойтиПопробовать бесплатно

Рабочий лист на тему:

Программирование датчика линии

Технология6 класс10 заданий
Истина / ЛожьПоследовательностьЗаполни пропускиСоединениеНайти лишнееНайди лишнюю картинкуСоедини слово и картинкуТаблица

Типы заданий

Истина / ЛожьПоследовательностьЗаполни пропускиСоединениеНайти лишнееНайди лишнюю картинкуСоедини слово и картинкуТаблица
Программирование датчика линии

6 класс · дифференцированный

Ф.И.
Класс

Разберёмся, как датчик линии помогает роботу двигаться по маршруту. Сначала соберём алгоритм, затем проверим его на неожиданных ситуациях.

№1 · ИСТИНА / ЛОЖЬ

4 УТВЕРЖДЕНИЯ · 1 БАЛЛ

1. Назначение датчика линии

Определи, какие утверждения о датчике линии верны с точки зрения его назначения в программе робота.

  1. Датчик линии помогает роботу обнаруживать различие между светлой и тёмной поверхностью.
  2. Датчик линии нужен только для измерения температуры.
  3. Показания датчика можно использовать в условии программы.
  4. Датчик линии сам по себе всегда заставляет робота двигаться вперёд.

№2 · ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ

4 ШАГА · 1 БАЛЛ

2. Запуск проекта в среде РОББО

Расставь действия в порядке, в котором удобно начать работу над программой для робота.

  1. Открыть среду программирования.
  2. Создать новый проект.
  3. Соединить конструктор с компьютером.
  4. Проверить, что программа загружена в контроллер.

№3 · ПРОПУСКИ

3 ПРОПУСКА · 1 БАЛЛ

3. Основные части программы

Заполни пропуски в описании простой программы управления роботом.

Программа получает данные от , проверяет условие и задаёт работу . Такая запись действий называется .

№4 · СОЕДИНЕНИЕ

4 ПАРЫ · 2 БАЛЛА

4. Команды и их назначение

Соедини каждый элемент программы с его назначением.

№5 · НАЙДИ ЛИШНЕЕ

4 ЭЛЕМЕНТА · 2 БАЛЛА

5. Команды алгоритма движения

Найди элемент, который не относится к программе движения по линии, и объясни свой выбор по назначению команды.

  1. Проверить показание датчика линии
  2. Изменить скорость левого мотора
  3. Измерить температуру воздуха
  4. Повторять проверку датчика

№6 · ЛИШНЯЯ КАРТИНКА

4 ВАРИАНТА · 2 БАЛЛА

6. Устройства робота и их функции

Рассмотри четыре изображения и выбери устройство, которое не используется для обнаружения линии или движения робота.

Контурная сетка из четырёх изображений устройствАБВГ

+5 заданий в этом листе

Зарегистрируйтесь — и соберите свой рабочий лист по этой теме за минуту: заданий столько, сколько нужно.

№7 · СЛОВО И КАРТИНКА

4 СВЯЗКИ · 2 БАЛЛА

7. Элементы конструктора РОББО

Соедини названия элементов с соответствующими изображениями.

Контурная сетка из четырёх элементов конструктораАБВГ
  1. контроллер
  2. кабель
  3. мотор
  4. датчик линии

№8 · ТАБЛИЦА

3 СТРОКИ · 3 БАЛЛА

8. Условие и действие робота

Заполни таблицу: определи действие робота в каждой ситуации по правилу движения вдоль линии. В каждой строке оставь видимые данные и впиши недостающую команду.

Ситуация датчикаСостояние моторовДействие программы
Датчик видит линию слеваПравый мотор работает быстрее
Датчик видит линию справаЛевый мотор работает быстрее
Датчик не обнаруживает линиюОба мотора остановлены

№9 · ИСТИНА / ЛОЖЬ

6 УТВЕРЖДЕНИЙ · 4 БАЛЛА

9. Отладка алгоритма следования по линии

Оцени утверждения с точки зрения отладки программы датчика линии. Учитывай связь между показанием датчика, условием и действием моторов.

  1. Если робот постоянно уезжает вправо, нужно проверить условие и разницу скоростей моторов.
  2. Чем больше команд в программе, тем правильнее она работает.
  3. Повторная проверка датчика помогает роботу корректировать направление движения.
  4. Если условие никогда не выполняется, робот может не изменить скорость моторов.
  5. Для проверки программы достаточно один раз посмотреть на робота, не изменяя условия испытания.
  6. При отладке полезно менять одну настройку за раз и снова проверять движение.

№10 · ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ

7 ШАГОВ · 5 БАЛЛОВ

10. Отладка программы на трассе

Расставь этапы отладки программы следования по линии в правильном порядке: от подготовки до повторной проверки результата.

  1. Изменить одну найденную настройку программы.
  2. Наблюдать, в какой момент робот отклоняется от линии.
  3. Повторить испытание и сравнить результат.
  4. Проверить подключение датчика и моторов.
  5. Запустить робота на трассе.
  6. Сохранить рабочий вариант программы.
  7. Убедиться, что в программе есть цикл проверки датчика.

Создайте уникальный лист по своей теме

  • Любая тема, любой уровень
  • 20+ типов заданий
  • 100% уникальный контент
  • Со страницей ответов
  • Защита от списывания
  • Готово за 1 минуту

Похожие рабочие листы

Другие темы по технологии для 6 класса

Кухонная утварь. Деревянный инвентарь. Уход за деревянными изделиямиПростые модели роботов с элементами управленияМеханические свойства и технологические свойстваСпособы обработки тонколистового металла; Индивидуальный творческий проект «Изделие из металла»: обоснование, анализ ресурсовОсновные операции: правка, разметка, резание, гибка тонколистового металла и проволоки; Слесарный верстак. Инструменты для разметки, правки, резания; Способы обработки тонколистового металлаТворческий проект "Изделие из металла"Мягкие складкиРазвитие быстроты реакцииПрограммирование моделей роботов в компьютерно-управляемой средеПолучение и использование металлов человеком; Свойства металлов и сплавов; Общие сведения о видах металлов и сплавах; Тонколистовой металл и проволока; Народные промыслы по обработке металлаТехнологии приготовления разных видов тестаСоставление технологической карты блюда для группового проекта по теме «Технологии обработки пищевых продуктов»

Чем удобны рабочие листы Нейрум

  • По действующей программеТемы и задания совпадают со школьной программой 1–11 классов. Открыли — дали классу, без правок.
  • Готово к печати, с ответамиPDF в формате A4 и ключ ответов на отдельной странице. Скачали, распечатали, раздали — без правок в Word.
  • Свой лист за минутуНе нашли нужный? ИИ-конструктор соберёт лист по вашей теме, классу и типам заданий.

Вопросы и ответы

Как скачать рабочий лист «Программирование работы датчика линии на конструкторе РОББО»?

Зарегистрируйтесь бесплатно — лист сохранится в личном кабинете, откуда его можно скачать в PDF и распечатать.

Сколько заданий в листе и какие они?

В листе 10 заданий: истина / Ложь, последовательность, заполни пропуски, соединение, найти лишнее, найди лишнюю картинку, соедини слово и картинку, таблица.

Соответствует ли лист ФГОС?

Да, задания ориентированы на школьную программу по технологии для 6 класса по ФГОС.

Можно ли изменить задания под свой класс?

Да. После регистрации лист открывается в конструкторе: задания можно заменить, перегенерировать или добавить новые.