Ф.И.
Класс
Разберёмся, как робот получает информацию о мире с помощью камеры и превращает изображение в действие. Задания помогут увидеть логику работы системы.
№1 · ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ
Расположите этапы работы системы компьютерного зрения в правильном порядке: от получения изображения до реакции робота.
№2 · ЛИШНИЙ ЭЛЕМЕНТ
Найдите лишний элемент. Три элемента помогают камере робота распознать объект по его изображению, а один описывает действие механизма робота.
№3 · СОЕДИНЕНИЕ СТОЛБЦОВ
Соедините каждую часть системы компьютерного зрения с её простой функцией. Каждый вариант справа используйте один раз.
№4 · ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ
Расставьте шаги работы робота с камерой по порядку: от получения изображения до перемещения предмета.
№5 · ЛИШНИЙ ЭЛЕМЕНТ
Найдите лишний элемент. Три фактора могут снизить надёжность компьютерного зрения, а один помогает её повысить.
№6 · СОЕДИНЕНИЕ СТОЛБЦОВ
Соедините проблему компьютерного зрения робота с простым способом её уменьшить. Каждый вариант справа используйте один раз.
№7 · СОЕДИНЕНИЕ СТОЛБЦОВ
Соедините приём настройки системы компьютерного зрения с его назначением в робототехнической системе. Каждый вариант справа используйте один раз.
№8 · ЭТАПЫ ОБРАБОТКИ
Распредели карточки по трём этапам работы робота: получение изображения, распознавание объекта, действие робота.
Слова для распределения: захват предмета, поиск мяча, получение кадра, поворот направо, определение цвета предмета, съёмка камерой
Получение изображения
Распознавание объекта
Действие робота
№1 · ТЕРМИНЫ
Как называется информация, которую камера передаёт системе компьютерного зрения?
№2 · СРАВНЕНИЕ
Заполните таблицу: укажите назначение каждого этапа обработки изображения.
| Этап | Что происходит |
|---|---|
| Получение изображения | |
| Предобработка | |
| Распознавание |
№3 · АЛГОРИТМ
Рассмотрите схему типичного алгоритма компьютерного зрения и назовите её последовательные этапы.
№4 · УСТРОЙСТВА
Какое устройство обычно используется роботом для получения изображения окружающей сцены?
№5 · ДАТЧИКИ
Заполните таблицу, указав, какую задачу лучше решает каждый сенсор.
| Сенсор | Основная задача |
|---|---|
| Камера | |
| Лидар | |
| Ультразвуковой датчик |
+13 заданий в этом листе
Зарегистрируйтесь — и соберите свой рабочий лист по этой теме за минуту: заданий столько, сколько нужно.
№6 · АРХИТЕКТУРА
Рассмотрите схему взаимодействия модулей робота. Определите, какой модуль передаёт данные на обработку и какой модуль получает команду после распознавания.
№7 · ОБРАБОТКА
Как называется этап, на котором система отделяет нужный объект от фона изображения?
№8 · ДАННЫЕ
Заполните таблицу: укажите, какую информацию несёт каждый тип данных изображения.
| Данные | Содержание |
|---|---|
| Пиксель | |
| Яркость | |
| Цветовой канал |
№9 · БЕЗОПАСНОСТЬ
Рассмотрите схему. Опишите, в каком месте алгоритма должна выполняться проверка уверенности распознавания перед движением робота.
№10 · ПРИЗНАКИ
Как называют характеристику изображения, которую алгоритм использует для распознавания объекта: например, цвет, форма или контур?
№11 · НАДЁЖНОСТЬ
Заполните таблицу: укажите причину ошибки и способ сделать распознавание надёжнее.
| Проблема | Способ улучшения |
|---|---|
| Плохое освещение | |
| Размытое изображение | |
| Объект частично закрыт |
№12 · ИНТЕГРАЦИЯ
Рассмотрите схему полного цикла. Объясните, почему после действия робота изображение нужно получать снова, а не использовать только один раз.
№13 · РЕШЕНИЕ
Как называется результат работы системы, который определяет, что робот должен сделать после анализа изображения?
№14 · СРАВНЕНИЕ
Заполните таблицу, сопоставив метод распознавания с его сильной стороной и ограничением.
| Метод | Сильная сторона | Ограничение |
|---|---|---|
| Пороговая обработка | ||
| Сопоставление с образцом | ||
| Нейросетевая классификация |
№15 · ПРОЕКТИРОВАНИЕ
Заполните таблицу: выберите признаки, которые помогут роботу отличить красный круглый предмет от синего квадратного предмета.
| Признак | Нужен ли для задачи | Почему |
|---|---|---|
| Цвет | ||
| Форма | ||
| Температура |
№16 · ПРИНЯТИЕ РЕШЕНИЯ
Заполните пропуски терминами, чтобы описать, как система компьютерного зрения принимает решение о действии робота.
Чтобы робот отличил дорожный знак от фона, алгоритм выделяет характерный изображения. Затем сравнивает полученные признаки с образцами известных объектов. Если результат распознавания достаточно надёжен, управляющая программа формирует для исполнительного механизма. Ошибочное распознавание объекта как нужного называют .
№17 · АНАЛИЗ СИТУАЦИИ
Робот на складе должен распознавать цветные метки на коробках и выбирать нужный маршрут. При ярком солнечном свете камера иногда принимает оранжевую метку за красную, из-за чего робот сворачивает не туда. Напиши, как можно проверить и повысить надёжность работы системы компьютерного зрения. Укажи не менее трёх мер: связанные с условиями съёмки, обработкой изображения, обучением или проверкой результата распознавания. Объясни, почему каждая мера поможет. Объём — 100–130 слов.
Объём: 100–130 слов
Создайте уникальный лист по своей теме
Зарегистрируйтесь бесплатно — лист сохранится в личном кабинете, откуда его можно скачать в PDF и распечатать.
В листе 25 заданий: последовательность, найти лишнее, соединение, распределение, краткий ответ, таблица, реши задачу, математический рисунок, заполни пропуски, эссе.
Да, задания ориентированы на школьную программу по технологии для 9 класса по ФГОС.
Да. После регистрации лист открывается в конструкторе: задания можно заменить, перегенерировать или добавить новые.
