Программирование робота

4 КАРТИНКИ · 1 БАЛЛ

1. Узнай исполнителя команды

Соедини слово с подходящей контурной картинкой.

АБВГ

1. калькулятор
2. робот
3. часы
4. компас

1 СХЕМА · 1 БАЛЛ

2. Первая команда робота

Постройте на заготовке простую последовательность: робот едет вперёд, затем останавливается. Используйте две команды.

4 ВАРИАНТА · 1 БАЛЛ

3. Свойство точности

Выбери верное утверждение о свойстве алгоритма «определённость».

• Каждая команда понятна исполнителю и не допускает разных толкований.
• Алгоритм обязательно состоит ровно из трёх команд.
• Алгоритм можно выполнять только один раз.
• Исполнитель сам выбирает любую удобную команду.

2 ПРОПУСКА · 1 БАЛЛ

4. Основные части команды

Заполни пропуски в определении команды алгоритма.

Команда — это указание исполнителю выполнить определённое . Исполнитель должен понимать смысл команды и уметь её .

3 ПАРЫ · 1 БАЛЛ

5. Исполнитель и его действие

Соедини исполнителя с действием, которое он может выполнять.

3 ШАГА · 1 БАЛЛ

6. Простой алгоритм движения

Расставь команды в порядке выполнения: сначала робот готовится, затем едет и в конце останавливается.

1. Остановить мотор
2. Включить программу
3. Запустить мотор

8 СЛОВ · 1 БАЛЛ

7. Слова о роботах

Реши кроссворд по определениям. Впиши термины по теме алгоритмов и роботов.

3 ВОПРОСА · 2 БАЛЛА

8. Части робототехнической системы

Рассмотри схему и ответь на вопросы: какие элементы передают команду, какой элемент выполняет движение и что произойдёт после сигнала датчика?

1. Какой элемент получает сведения об окружающей среде?
2. Какой элемент приводит колёса в движение?
3. Что должен сделать контроллер после получения сигнала датчика?

4 КАРТИНКИ · 2 БАЛЛА

9. Инструменты программирования

Соедини названия с контурными изображениями элементов робототехнической системы.

АБВГ

1. мотор
2. датчик расстояния
3. контроллер
4. соединительный кабель

1 СХЕМА · 2 БАЛЛА

10. Программа движения по маршруту

На заготовке составьте схему из трёх команд: движение вперёд, поворот направо, остановка. Покажите стрелками порядок выполнения.

4 ВАРИАНТА · 2 БАЛЛА

11. Свойства хорошего алгоритма

Выбери все свойства, которыми должен обладать понятный алгоритм для робота.

• Дискретность: алгоритм состоит из отдельных команд.
• Определённость: команды имеют однозначный смысл.
• Случайность: исполнитель каждый раз выбирает другой шаг.
• Невыполнимость: команда может быть недоступна исполнителю.

3 ПРОПУСКА · 2 БАЛЛА

12. Цикл и повторение

Заполни пропуски в описании повторяющейся программы.

Повторяющуюся часть алгоритма называют . Команды внутри него выполняются несколько . Такое свойство помогает сделать программу короче и уменьшить число .

4 ПАРЫ · 2 БАЛЛА

13. Команда и результат

Соедини команду визуальной программы с ожидаемым результатом для робота.

5 ШАГОВ · 2 БАЛЛА

14. Запуск программы мотора

Расставь действия в правильном порядке: подготовь программу мотора, задай параметры и запусти её.

1. Открыть среду программирования
2. Запустить программу
3. Выбрать блок мотора
4. Соединить блоки в последовательность
5. Задать направление и скорость

10 СЛОВ · 3 БАЛЛА

15. Программирование робота

Реши кроссворд по определениям. Используй термины, связанные с программированием простых робототехнических систем.

4 ВОПРОСА · 3 БАЛЛА

16. Анализ программы робота

Рассмотри контурную схему и объясни, как по ней робот выполняет маршрут. Назови последовательность действий и роль датчика.

1. Какой элемент первым получает информацию о препятствии?
2. Что должен изменить робот после обнаружения препятствия?
3. Какие исполнительные устройства обеспечивают поворот?
4. Почему программа должна содержать команды в определённом порядке?

4 КАРТИНКИ · 3 БАЛЛА

17. Компоненты робототехнической программы

Соедини каждый термин с подходящим контурным изображением. Проверь, какую роль выполняет каждый компонент в программе робота.

АБВГ

1. мотор
2. цикл
3. датчик освещённости
4. контроллер

1 СХЕМА · 3 БАЛЛА

18. Алгоритм движения с повторением

Составьте на заготовке алгоритм: робот повторяет два действия — едет вперёд и проверяет датчик — пока путь свободен, затем останавливается. Покажите цикл и выход из него.

4 ВАРИАНТА · 3 БАЛЛА

19. Поиск ошибки в программе

В программе робот должен ехать 5 секунд, затем остановиться. Выбери правильное описание ошибки в варианте: «Включить мотор — выключить мотор — ждать 5 секунд».

• Ожидание поставлено после остановки, поэтому робот не едет 5 секунд.
• В программе слишком мало команд: мотору обязательно нужны десять команд.
• Ошибка только в том, что мотор нельзя выключать после включения.
• Программа верна, потому что порядок команд не влияет на результат.

4 ПРОПУСКА · 3 БАЛЛА

20. Параметры мотора

Заполни пропуски в описании настройки программы мотора.

Чтобы робот двигался вперёд, выбирают нужное вращения мотора. Быстроту движения задаёт . Продолжительность работы можно задать временем или числом . Перед запуском проверяют, что мотор подключён к правильному .